В октябре 1941 года один танк Т-34 командира взвода лейтенанта Дмитрия Лавриненко спас город Серпухов от немецкой колонны. Комендант города узнал о приближении колонны и не имел сил для обороны, кроме одного танка. Танк проследовал по улицам города и стал в засаду у Высокиничей, где остановил немецкую колонну и отбил нападение. История стала одним из примеров мужества и героизма во время Второй мировой войны.